在古代，天文学家通过观察和记录星空来了解日月、行星等天体的运行规律。随着科学技术的发展，尤其是数学工具和计算机软件的出现，人们能够更准确地预测这些天体的位置，这对于航海、时间keeping以及其他需要精确日期和时间的人们来说至关重要。
早期的一个重要方法是利用“视觉恒星观测程序”（Visual Sky Observations Program），它允许天文爱好者或专业人士记录下特定恒星群落附近某个时刻出现的情况。然而，这种方法存在局限性，因为它依赖于个人观察者的眼睛，而且不易进行长期跟踪。
20世纪中叶，当电子计算机开始普及时，一种新的方法被开发出来，即“明亮恒星表”（Bright Star Catalogue）。这种表列出了可见夜空中的最亮恒星，并提供了它们相对于北极星的位置信息。尽管这对确定大型行星如木卫一和土卫六的地理坐标有所帮助，但仍然无法提供足够详细的地球轨道参数。
1984年，国际地球物理联合会发布了《国际太阳系光度计》（International Astronomical Union's (IAU) Bright Star Catalogue），该目录包含超过9000颗可见到地球表面的明亮恒星，它为现代天文学家提供了一个基础数据集。不过，由于我们今天知道太阳系内存在更多未知物体，这个目录并不能满足现代科学研究对精度要求越来越高的问题。
为了解决这个问题，一项名为“视觉双线系统”（Visual Double and Multiple Systems）项目被发起，该项目旨在收集双子或多重系统中组成成员之间距离和角度变化情况。这项工作虽然很耗时，但对于理解行星运动规律非常关键。
近年来，“视觉恒 星参考框架”（Visual Reference Frame, VRF）成为了一种新的工具，它使用一组固定在地平上方较稳定的暗淡对象，如远处的小行星或者深空间中的微小光点作为参照，以此来校正各种不同的坐标系统。这使得我们可以更准确地将过去的一些历史发现与现代科技结合起来，从而进一步改善我们的模型。此外，还有一些最新研究正在探索利用遥感卫 星拍摄到的图片数据，以及其他来自世界各地不同望远镜的数据进行分析，以建立一个全面的图景库以支持未来宇宙学任务。
总结来说，VSOP即视线双线系统，是一种用于追踪两个或多个近似共动对象之间距离变化方式的一套技术手段。在这个过程中，我们可以获得关于他们相对于地球轨道围绕太阳旋转次数以及每一次回合所需时间等信息。通过不断更新这些数据，我们能更加精确地描述这些对象如何围绕太阳运转，并从而推导出它们在接下来几百万年的走向。此外，不断进步的人类技术也让我们能够更快捷有效地处理大量数据，为今后的探索打下坚实基础。
